何謂ABS、ESP、VSC、TRC!!??
ABS輔助煞車原文全名為Anti-Lock Brake system(防鎖死煞車系統)而ABS防鎖死煞車系統的作用時機，是當你把煞車踩到極限讓輪胎鎖死不轉動，
四輪ABS的輪速感知線只要感應有輪胎鎖死，就會啟動ABS系統，
讓煞車維持每秒鐘數次的點放，使鎖死的輪胎還能在滾動而不是鎖死滑動，
因為輪胎鎖死滑動無法使輪胎轉彎(不管方向盤打哪邊，車子還是維持同一方向滑行)，
而還會滾動的輪胎，只要一打方向盤就還會再改變前進方向，不會直接撞上目標物，
而且煞車距離會比鎖死輪胎滑行來的近。
當我們把鑰匙開關打開或啟動引擎，ABS電腦就會全系統自我檢測4~6秒鐘，
若系統正常燈號就會熄滅，若ABS的故障燈一直亮著代表ABS的迴路有問題，
那ABS電腦就不會再動作，也就不會有ABS系統來輔助煞車，只剩下一般的腳煞車，
除非你把故障排除，讓電腦自我診斷迴路正常，讓燈號熄滅，才有ABS動作。
所以當你有一條感知線或電腦故障，電腦就無法判斷輪速，就會停止ABS運作，
但一般煞車都不會有問題。因為一般人煞車還不至於時常讓ABS啟動，
所以ABS算是一個備而不用的安全系統，就算ABS壞掉也沒幾個人知道ABS到底有沒有作用，
因為還沒有到開到讓ABS作用的時機.....
像TOYOTA還有其他煞車控制系統，它有VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、EBS煞車力道分配器，
大家聽名字可能還不清楚他的原理，這可是所有國產車中唯一比照歐洲高級車的安全煞車系統，
他有何好處??他能分開獨立控制每個輪胎的煞車力道(輪轉速)，又為什麼四輪的煞車力道要不一樣??!!
我們時常由電視電影看過輪胎失控打滑的車子，車子左右偏移滑行無法控制方向，
甚至還會打陀螺撞向路旁，轉變成嚴重的事故車禍，那是因為人的反應太慢無法及時控制車子，
就像現代的飛機就有許多感應器提供電腦即時知訊，馬上由電腦來修正飛機的飛行角度，
修正速度每秒好幾次甚至20次以上，比起人類的幾秒反應一次快多了。
所以車子上也會有許多感知器來感應車子的動向，例如打滑時四輪的輪轉速一定不一樣，
那電腦馬上就能重新分配煞車力道，讓輪胎轉速儘量接近，車子就能保持直線；
車身打滑搖晃時，動能感知器(陀螺儀)就能知道車子不是直線行使(搖晃時會有離心力)，
也能靠不同的煞車力來穩定車身，修正行駛路線，而不是失控打陀螺。
前一陣子探索頻道也有介紹這類系統，先把車子的系統關掉，時速60的速度衝向紙盒牆，
當接近提示點時緊急打方向盤，試圖閃過紙盒牆，看能不能全身而退，
結果打方向盤的同時，車子就開始打滑失控，怎麼修正也無法救回來，
屁股掃過紙盒牆，轉了一圈後撞上護欄。
開啟系統相同的人與車再開一次，確能以漂亮的S型繞過紙盒牆順利的停下來，
若把紙盒牆換成車子或牆壁，那嚴重性可想而知。當然誰也不想遇到這類狀況，
不過有了這道護身符，就能把大車禍降成小車禍甚至全身而退，備而不用總比想用時沒有來的好吧!!
ESP(Electronic Stability Programme)直接翻譯成電子穩定系統，
也可稱為行車動態系統或稱車身動態穩定系統，奧迪、朋馳、現代稱ESP、BMW稱DSC、
保時捷稱PSM、富豪稱DSTC、 凱迪拉克稱Stabli Trak、infiniti稱VDC。
美國高速公路安全局NHTSA，2006.9發布一項新計畫預計2008.9之前所有在美國銷售車重在4536公斤以下，
都須將EPS列為標準配備，NHTSA研究顯示有ESP的車子車禍發生率降低了34%，
而重心較高的SUV車款更降低59%的比率，
而將ESP列入新車標準配備後一班房車將可有效降低71%的翻車率，SUV更可達84%，
估計每年在美國道路上可拯救1萬條人命。
根據歐洲極具公信力的Euro NCAP公佈瑞典專家的研究報告指出，
配備ESP的車輛比未配備的車輛減少22%的車禍發生率，雨天更是能減少32%的發生率；
日本與德國也有相關研究ESP可降低30~35%的車禍發生率，雖然ESP已上市超過10年，
但屬於高成本又是看不見也摸不著的隱性配備，所以有許多車廠都將它排除在配備清單上面，
在台灣目前(2006.12)大多車價破百萬以上的車子才有此配備，而國產車目前只有22款車型，
平均車價為100.24萬，而百萬以下進口車只有三款車五個車型有配備ESP，
在國產車22個車型中以豐田提供最多ESP系統，一共有3個車系12個車型；
其次是裕隆4個現代3個本田2個通用1個，而國產車中竟有6個車廠槓龜掛零。
ESP要花多少成本??!!據了解ESP是由德國Bosch公司研發，至今生產超過2000萬套，
以歐洲市場選配ESP的選配價格約3萬台幣，若日後像美國強制配備，大量生產與需求下未來會越來越便宜，估計大概可壓低到1萬元上下。
VSC是靠異常離心力來感應車身動態，而TRC是控制四輪不同的打滑率來穩定車身，
TRC英文全名為Traction Control System，有些車廠也稱為TCS，中文翻譯成"循跡防滑控制系統"，
它是藉由車輪上的ABS輪速感知器來偵測輪胎轉速，當其中一個輪胎轉速與其他三個不同時，
電腦就知道車子正在打滑中，此時TRC就會主動介入車輛控制，
而儀表板上的TRC指示燈就會跟著閃爍表示系統正在運作。
而依設計不同TRC的作用方式也有些不同，有些是利用煞車系統直接控制四輪的轉速，
讓打滑的那一輪轉速能與其他三輪接近；另一種是透過行車電腦來限制引擎動力輸出，
降低節氣門開啟角度(電子節氣門、油門)、限制噴油嘴的噴油量與火星塞點火時間，
讓動力輪輸出下降減慢車速；而第三種也是最好的方式，
就是整合前兩種的優缺點同時控制煞車與動力輸出，以回復車輛循跡性能。
因為控制煞車反應快但是車身動線不自然、突兀，而控制引擎輸出作動比較平順但反應不夠快。
上圖為WISH的電子油門，上端連接一個電阻信號感知器而不是一般車子的油門拉索，
所以電腦能介入油門開起角度，預防車子失控時人為疏失踩太多油門。下圖 一般形式的拉索式油門。
所以要有TRC與VSC就得一定要有ABS的配置，而這些東西幾乎整合在ABS電腦與感知器上，
所以算是隱形的配備，所以一般車廠都會假裝不知道有這東西，而沒算在車子配備內，
車價自然便宜些。TRC可以手動關閉，因為TRC能降低輪胎的打滑機率，
但也多少限制了引擎輸出，所以喜歡控制車輛的駕駛而言也多了一分限制。
VSC各部位相關感知器
如同10年前的ABS是個高檔又驕傲的配備，如今幾乎是新車標準配備，
進口車要找到沒有ABS配備的還真的很難，而國產車就不同了只有一些低階陽春的車就沒配備，
所以只要政法嚴格把關，每款車要有氣囊、ABS與ESP就不是夢!!
目前CAMRY 3.5 的新車還有一套安全系統，ACC雷達巡航系統以及Pre-Crash雷達碰撞預防系統，
他把一組感知器裝在水箱護罩上面(牛頭標誌下方，長方形黑塑膠)，
他能感應前方車輛的相對距離，若太過接近電腦就會強迫引擎放開油門減速，
避免追撞，但台灣車子那麼多可能也會過度強行介入駕駛，降低許多駕駛樂趣，
不過這類主動與被動安全系統，確能大大提高車輛安全性，降低生命財產的損失。
以下網址有相關介紹與圖片，http://roadtest.u-car.com.tw/roadtest-detail.asp?rid=204
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